类V型微裂纹漏磁场数学模型

在磁荷偶极子理论基础上,对类V型微裂纹的泄漏磁场与微裂纹几何尺寸之间的关系进行了分析,建立了微裂纹宽度、微裂纹深度与泄漏场法向分量的数理模型。实验证明该数学模型具有较高的精度,为定量分析微裂纹信号打下了基础。     

野战环境下弹药贮存寿命评估

简述了进行弹药野战环境贮存可靠性试验的试验场地、试验样本量确定方法和试验结果,分析探讨了弹药野战环境贮存可靠性试验数据处理方法,给出了在一定置信度下弹药贮存寿命。     

无人机避障航路规划方法研究综述

随着无人机作业空域从中高空不断向低空甚至超低空拓展,复杂的低空障碍环境对无人机造成了严重的威胁。研究无人机避障航路规划理论与方法,对于保障无人机的飞行安全和提升其任务效率具有重要作用。对无人机避障航路规划方法的研究现状进行了梳理,首先,根据航路规划问题所建立的优化模型,将规划方法划分为基于数学规划的方法、基于路标图的方法、基于空间分解的方法、基于势场的方法、基于随机规划的方法和基于机器学习的方法六个大类。然后,分别介绍了各类型方法的基本原理、代表性研究以及优缺点。最后,对避障航路规划方法未来可能的研究方向进行了展望。综述表明,复杂环境下无人机三维航路规划方法的研究仍有提升空间;未来应考虑将传统规划方法与新一代人工智能技术相结合;航路规划方法研究应充分考虑机载传感器的实际性能和工作特性;规划航路的可跟踪性问题也亟待解决。     

面向目标对峙跟踪的四旋翼协同编队控制方法

针对多四旋翼编队飞行过程中对地面目标对峙跟踪、几何队形生成、稳固保持和协同抗干扰问题,设计了一种可应对外部环境干扰和气动参数不确定性的多四旋翼主从式协同目标跟踪方法。首先,建立存在外部干扰以及参数不确定性的四旋翼运动学/动力学模型;其次,基于Lyapunov导航向量场设计领航者的对峙跟踪航迹使得领航者以固定对峙半径实现对目标的盘旋跟踪;然后,构造多四旋翼分布式位置保持控制器,为后续姿态控制器构造提供必要的期望指令;最后,针对四旋翼外部环境干扰和气动参数不确定性设计基于自抗扰控制的多四旋翼姿态跟踪控制器。仿真结果表明所提方法可以在局部智能体通信的前提下实现对地面目标的对峙跟踪,显著改善四旋翼编队系统的抗干扰能力,提升干扰环境下多四旋翼编队几何构型的稳固性。     

俄罗斯现代防空导弹体系的发展

论述了俄罗斯现代防空导弹体系 ,包括第 3,4代国土防空、野战防空和海军舰艇防空导弹体系的发展 ,对俄罗斯第 4代防空导弹体系的发展需求作了较详细的分析 ,介绍了俄罗斯现代防空导弹体系中几种典型防空导弹系统的主要战术技术性能 ,分析了俄罗斯防空导弹体系研制中的特点。     

船舶水下电场的预测方法

为了实现对船舶水下电场信号目标特征的控制,提出一种信号预测的方法。对测得的信号进行小波分解并分别在静电场和轴频电场频段进行重构。对高频的轴频电场信号构建自回归预测模型,对低频的静电场信号以灰色GM(1,1)模型进行拟合。将预测结果进行叠加得到对下一时刻电场信号的预测值。实测数据对该方法的检验结果表明:用该方法对船舶水下电场进行预测,电场的预测误差在原信号幅值的20%以内。     

机动式保障基地系统防护需求分析

当前，军队工程防护对象以地下工程和野战阵地为主，对于设施设备及军事活动以地表为主的机动式保障基地系统，其毁伤特点规律、防护威胁、评估方法及防护标准等尚无专门研究。本文介绍了机动式保障基地系统的基本概念、主要功能及构成要素，研究了近年来典型军事基地遇袭案例，采用案例分析与数据库研究相结合的方法，分析了机动式保障基地系统的主要威胁及其毁伤元和毁伤评估量，并提出机动式保障基地系统防护需求的构建原则和评估步骤。根据建立的原则和步骤，建立5级防护需求等级，以海外维和基地为例，分析了基地内各类保障装备的防护等级需求和防护等级设置的主要依据，为开展机动式保障基地系统防护体系研究打下基础。